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了解喷涂机器人专业术语，提高工作效率
来源：巨豪机械 发布时间：2017/09/23 浏览：
首先我们来了解一下什么是喷涂机器人，喷涂机器人又叫做喷漆机械，喷涂机器人可实现内表面和外表的喷涂，而且利用率可达96%以上，巨豪自动化(打造中国一流的自动化设备机器人系统集成服务商,)对喷涂机器人人相关术语进行介绍，希望对各位朋友们有所帮助。
1、喷涂机器人喷涂轨迹喷涂机器人喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程，采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。
涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积，涂料和喷涂面积有效利用率，涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量 与实际喷出涂料总量之比值火被涂物面上的实际厚膜与有喷涂出涂料量计算的涂膜度之比，也就是涂料传输效率火涂料利用率涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面及与喷钱的覆盖面积之比；为了使用被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷涂喷枪运行的覆盖面积大于被涂物体面积
喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量，又称喷涂流量、出漆量（率）。
除旋杯转速外，涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。
喷涂机器人涂料流率高会形成波纹状的涂膜，同时当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度，导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料自动分开你，而且出现漆皮现象，这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。
每支喷枪的最大涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关，其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定。实践经验表明，涂料应在恒定的速度下输入，在小范围内的波动不会影响涂膜质量。
喷涂机器人在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形变化的原因，旋杯的涂料流率也要发生变化。并在喷涂过程中自动、精确地控制吐出的涂料量，才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一，这也是提高涂料利用率的重要措施之一。
4、喷涂机器人的旋杯转速
喷涂机器人旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响最大的因素。当其他工艺参数不变时，旋杯的转速越大，涂料滴的直径越小。在稍低速范围内，转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。
喷涂机器人旋杯转速涂膜厚度有影响，转动的速度越慢，喷涂出来的涂膜粗糙；喷涂机器人而雾化过细会导致漆雾损失（引起过喷），使涂膜厚度有波动；同事当雾化超细时，则对喷漆室内任何气流均十分敏感。旋杯的过高转速除引起过喷外，还会导致透平轴承的过量磨损，增加清晰用压缩空气的消耗和降低涂膜所含溶剂量。喷涂机器人最佳的旋杯转速可按所用涂料的流率特性而定，因而对于表面张力打的水性涂料、高黏度的双组分涂料的旋杯转速比普通溶剂型涂料的要高。
喷涂机器人一般情况下，空载旋杯转速为6X10^4r/min，负载时设定的转速范围为
（1.0~4.2）X10^4r/min误差±500r/min.
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